У нас в гаражном кооперативе была точно такая же история, в итоге оказалось, что регистрация кооператива через них
https://mrfinance.ru/koop/reg это не сложно, зря только время тянули. Сделали всё под ключ: собрали пайщиков минимум 7 человек, подготовили устав, провели учредительное собрание. Через месяц нас внесли в реестр ЦБ и СРО, то есть к следующей проверке мы уже вполне официально работали.