У меня была схожая ситуация, только не со страховащиками. Попал в аварию, виновник мужик на бмв. Нормально так задел, бампер, лобовуха треснула, короче пытался договорится на месте, он в никакую. Пришлось
сюда обратиться за независимой экспертизой после дтп. Все справку получил, этот кент до суда не хотел доводить дело - заплатил