Если ребенку больше 10-12 лет, и речь идет о развитии, активном отдыхе и, возможно, совместных семейных выездах, я бы однозначно сказала: велосипед. Самокат хорош для катания во дворе или по идеально ровным набережным, но он не дает той мобильности и пользы для здоровья, которую дает велосипед. На велосипеде можно преодолевать большие расстояния, исследовать парки, и это более серьезная физическая нагрузка. Но и к выбору велосипеда нужно подойти ответственно. Я когда выбирала своему ребенку, долго сомневалась, какой тип брать, и мне на глаза попалось отличное руководство по выбору детского горного велосипеда
https://nbpart.ru/blog/detskij-gornyj-velosiped-rukovodstvo-po-vyboru-i-tehnicheskim-osobennostyam. Там подробно рассказывается о технических особенностях, которые важны для ребенка: вес, безопасность тормозов, надежность трансмиссии. Если решите брать велосипед, советую прочитать эту статью, чтобы понимать, на что обращать внимание.